A slydimo bėgio robotasyra roboto tipas, kuris juda išilgai vieno ar kelių tiesių kreipiamųjų bėgių, kad pasiektų savo darbo zoną. Skirtingai nuo stacionarių pramoninių robotų, kurie remiasi stacionaria baze, slydimo bėgio robotai gali judėti horizontaliai, vertikaliai arba įstrižai, kad pasiektų savo tikslą. Šis mobilumas suteikia jiems universalumo įvairiose automatizavimo programose.
Slenkančių bėgių robotai susideda iš judančios platformos, kuri neša roboto ranką, galinį efektorių ir kitus komponentus. Platforma slysta išilgai tikslių bėgių kreiptuvų, paprastai naudojant suteptus guolius arba riedėjimo elementus. Ši linijinio judesio sistema užtikrina sklandų ir tikslų padėties nustatymą geriau nei naudojant ratus ar kojas. Elektriniai servo varikliai varo platformą diržais, stelažais ir krumpliaračiais arba švininiais varžtais. Jutikliai grąžina padėties duomenis į judesio valdiklį.
Galimi keli linijinių ašių išdėstymai. Dekarto konfigūracija turi tris statmenas ašis – X, Y ir Z. Įprastos versijos yra XZ slankiklis, kuris juda horizontaliai ir vertikaliai, ir XY slankiklis, veikiantis dviem horizontaliais matmenimis. Kiti variantai, tokie kaip SCARA ir delta robotai, naudoja sujungtas rankas ant linijinių bėgių. Pridėjus daugiau ašių, pvz., sukimo / pakreipimo blokų, padidėja roboto universalumas.
Slide Rail robotų privalumai
Mobilumas – Skirtingai nuo stacionarių pramoninių robotų, pritvirtintų prie grindų, slankiojantys robotai gali pasiekti platesnį darbo voką, kad galėtų dirbti su didesnėmis arba keliomis darbo vietomis. Jų veikimo diapazoną riboja tik bėgio ilgis.
Pritaikymas – Slenkantys bėgiai robotai lengviau prisitaiko prie kintančių gamybos poreikių. Papildomi bėgiai gali išplėsti aprėpties sritį arba ją iš naujo sukonfigūruoti. Ginklai ir įrankiai gali būti pakeisti naujoms užduotims.
Tikslumas – standūs linijiniai judesio kreiptuvai užtikrina didesnį tikslumą ir pakartojamumą nei robotai, vaikštantys sujungtomis kojomis ar ratais. Vibracija minimali. Rutuliniai sraigtai, diržai ir varikliai užtikrina didelio tikslumo padėties nustatymą.
Greitis – lengvi vežimėliai greičiau įsibėgėja ant bėgių nei dideli robotai, gabenantys galios ir judesio šaltinius. Didelės spartos dalys greitai gabenamos, kai reikia pasirinkti ir padėti.
Sauga – pašalinus sunkias besisukančių ašių ir atvirų įprastų robotų pavaras, padidėja saugumas aplink slydimo bėgių tipus. Bėgių uždarymas apsaugo nuo suspaudimo taškų.
Nereikalaujama priežiūros – uždari bėgiai apsaugo nuo nešvarumų ir dalelių. Sutepti guoliai, diržai ir švininiai sraigtai veikia sklandžiai daugelį metų, kol prireiks techninės priežiūros.
„Slide Rail“ robotų programos
Medžiagų tvarkymas – Medžiagų transportavimas tarp procesų idealiai tinka slydimo bėgio robotams. Jie puikiai atlieka surinkimo ir išdėstymo užduotis, tokias kaip mašinų priežiūra, dėjimas į padėklus, pakavimas ir surinkimas. Jų lankstumas tinka perkelti į kelias darbo vietas.
Dozavimas – Tikslus padėties nustatymas tinka slydimo bėgio robotams, kad būtų galima tiksliai dozuoti skysčius atliekant medicininius tyrimus, montuojant plokštę, ženklinant, sandarinant ir dažant. Dozavimo vožtuvai arba pistoletai montuojami ant galinio efektoriaus.
Patikra ir metrologija – kokybės užtikrinimo užduotys, tokios kaip dalių matavimas, matavimas arba nuskaitymas, ar nėra defektų, yra įprastas pritaikymas. Galinio flanšo jutikliai kerta objektus, tikrindami matmenis ir savybes.
Mechaninis apdirbimas – Vietoj didelių ožinių sistemų, kompaktiški slydimo bėgių robotai, užimantys minimalią erdvę, gali prižiūrėti kelias CNC stakles. Jie tvarko žaliavas ir išima gatavas dalis.
Moksliniai tyrimai – universitetai samdo slankiojančius robotus, kad išbandytų inžinerines idėjas, prieš didindami pramonės plėtrą. Eksperimentuotojai vertina greitą slankiojančių robotų darbo vietų konfigūravimą.
Slide Rail robotų tipai
Dekarto robotai – labiausiai paplitęs tipas naudoja tris linijines ašis įprastomis X, Y ir Z kryptimis. Įprastos konfigūracijos apima XY lentelę, XZ slankiklį ir 3-ašies portalo stilius.
Cilindriniai robotai – jie naudoja linijinį ir sukamąjį judesį vienoje ašyje, pavyzdžiui, horizontalią šlavimo ranką arba apžvalgos ratą. Daugiausia naudojamas apdirbimo centruose.
SCARA robotai – selektyviojo atitikties surinkimo roboto rankena. SCARA turi lygiagrečias vertikalias ašis kartu su horizontalia svirtimi, kuri užtikrina atitiktį. Labai greitas ir tikslus, bet ribotas vertikalus diapazonas.
Delta Robots – pavadinti dėl trikampio formos lygiagrečių jungčių, primenančių laivų strėles. Itin greitos paėmimo ir padėjimo versijos, tačiau turi mažą darbo voką.
Specialybė ir pritaikymas – pagal užsakymą pagaminti slydimo bėgių robotai tinka unikaliems tikslams, pavyzdžiui, infrastruktūros patikrinimui, chirurginei pagalbai, laboratorinių mėginių ėmimui ir daugeliui kitų. Eigos ilgis, naudingoji apkrova ir tikslumas pritaikyti užduočiai.
Apibendrinant galima pasakyti, kad slydimo bėgiai robotai skiriasi nuo įprastų stacionarių pramoninių robotų, kad galėtų pasiekti didesnes darbo vietas. Mobilumas išplečia jų naudingumą transportuojant, nustatant, apdorojant ar tikrinant produktus. Dėl tikslumo ir lankstumo jie yra idealūs automatizavimo sprendimai įvairiose pramonės šakose. Inovatoriai nuolat tobulina technologiją, todėl ateityje jie imsis daugiau taikomųjų programų.
„Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd.“ yra aukštųjų technologijų įmonė, kuri specializuojasi MTTP, automatinių lazerinių dengimo mašinų, greitaeigių lazerinių dengimo mašinų, lazerinio gesinimo mašinų, lazerinio suvirinimo aparatų ir lazerinio 3D spausdinimo įrangos tyrime ir plėtroje. Mūsų produktai yra ekonomiški ir parduodami šalyje ir užsienyje. Jei jus domina mūsų gaminiai, susisiekite su mumis elbob@gshenglaser.com.
Nuorodos:
Tarptautinė robotikos federacija. (2020). „Linijiniai robotai atkreipia dėmesį į mažėjimo tendenciją“. Pasiekta adresu https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend 2023 m. lapkričio 29 d.
Robotika rytoj. (2021). "Linijinių robotų pranašumai ir trūkumai". Prieiga prie https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 2023 m. lapkričio 29 d.
J. Zhao, F. Feng ir Q. Zhao. (2021). In: Mechanikos inžinerijos paskaitų užrašai. Springeris, Singapūras. Pasiekta adresu https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 2023 m. lapkričio 29 d.
Engineering.com. (2018). Dekarto, SCARA, šešių ašių ir delta robotai. Pasiekta adresu https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots 2023 m. lapkričio 29 d.