Bendradarbiaujantys robotai, dažnai sutrumpintai vadinami „kobotais“, yra robotai, sukurti saugiai bendrauti ir dirbti kartu su žmonėmis bendrose darbo vietose. Skirtingai nuo tradicinių pramoninių robotų, kurie autonomiškai veikia už narvų, kobotai yra sukurti naudojant pažangius jutiklius, dirbtinį intelektą ir valdymo algoritmus, leidžiančius jiems veikti arti žmonių. Bendradarbiaujančių robotų koncepcija atsirado 1990-ųjų pabaigoje tyrimų laboratorijose, kuriose buvo tiriama, kaip robotai galėtų bendradarbiauti su žmonėmis gamindami surinkimo linijas ar atlikdami kitas užduotis.
Kaip veikia bendradarbiaujantys robotai?
Kobotai sukurti su intuityviomis robotikos galimybėmis, kurioms programuoti ar valdyti nereikia specialių įgūdžių. Daugumą bendradarbiaujančių robotų galima tiesiog nukreipti atliekant norimus judesius ir užduotis, o judesiai įrašomi ir saugomi, kad kartotųsi savarankiškai. Pažangesni bendradarbiavimo robotai naudoja mašininio matymo sistemas, kad stebėtų ir prisitaikytų prie besikeičiančių sąlygų realiuoju laiku be žmogaus įsikišimo. Tai leidžia kobotams reaguoti ir pritaikyti judesius, kad jie galėtų dirbti kartu su žmonėmis. Dauguma kobotų sulėtins arba visiškai sustabdys judėjimą, kai aptiks kliūtį arba šalia esantį žmogų.
Saugos galimybės
Pažangios jutimo technologijos ir valdymo metodai yra būtini, kad robotai ir žmonės galėtų bendradarbiauti bendrose erdvėse. Šiandieniniai kobotai naudoja artumo jutiklių, regėjimo sistemų, jėgos jutimo ir dirbtinio intelekto derinį, kad nuolat stebėtų aplinką ir tiksliai valdytų judesius. Bendradarbiaujantiems robotams būdingos saugos galimybės:
Jėgos jutimas: Cobots gali aptikti jėgas keliose ašyse ir reaguoti sustabdydamas judesį, kad išvengtų sužalojimų dėl susidūrimų.
Greičio ir atskyrimo stebėjimas: Borto jutikliai seka greitį, žmonių artumą ir atsiskyrimo atstumą, kad išvengtų kontakto automatiškai sumažindami arba sustodami.
Lengvos konstrukcijos: „Cobots“ paprastai turi mažiau nei 35 kg naudingosios apkrovos ir naudoja apvalias dangas bei paminkštintas medžiagas, kad būtų sumažinta žala bet kokio netyčinio kontakto atveju.
Avariniai stabdymai: rankiniai e-stop mygtukai arba automatinis saugos įjungimas gali nedelsiant sustabdyti koboto judesius, kai juos suveikia jutikliai.
Patvirtinti saugos metodai: patikimi kobotų gamintojai pateikia savo robotus išbandyti ir sertifikuoti standartizuotoms įstaigoms, kad patvirtintų, jog jie laikosi pasaulinių saugos standartų.
Išnaudodami šias saugos galimybes, kobotai gali panaikinti fizinių kliūčių tarp robotų ir darbuotojų poreikį, kurie anksčiau ribojo bendradarbiavimą pramoninėse aplinkose.
Pramonės šakos, kuriose naudojami bendradarbiavimo robotai
Dėl lanksčios prigimties ir saugesnės bendradarbiaujančių robotų sąveikos jie greitai išplito įvairiose pramonės šakose:
Gamyba: „Cobots“ puikiai atlieka pasikartojantį surinkimą, pakavimą, kokybės tikrinimą, mašinų priežiūrą ir kitas gamybos užduotis kartu su gamybos darbuotojais. Jų paprastas diegimas leidžia mažesniems gamintojams automatizuoti be specialių robotų žinių.
Sandėliavimas ir logistika: nuobodžios rinkimo, rūšiavimo, pakavimo ir organizavimo užduotys puikiai tinka lengvai programuojamiems kobotams, kurie gali plisti į sandėlius.
Sveikatos priežiūra: Priėmimas, mėginių tvarkymas ir vaistinių išdavimas yra kai kurios sveikatos priežiūros programos, kuriose kobotai gali saugiai bendrauti su pacientais ir personalu, kad padidintų efektyvumą.
Mažmeninė prekyba: atsargų tvarkymas, atsargų tikrinimas, internetinių užsakymų gavimas arba prekių supakavimas į maišus yra mažmeninės prekybos populiarumas, kai technologija tampa vis labiau prieinama.
Tyrimai: tinkinamos kobotų platformos leidžia mokslinių tyrimų grupėms sukurti eksperimentų automatizavimo, įrenginių sąveikos ir daugybės pasikartojančių laboratorinių darbų prototipus.
Maistas ir gėrimai: dėl lankstaus, higieniško automatizavimo poreikio bendradarbiaujantys robotai yra ideali galimybė padėti ruošti maistą, prižiūrėti mašinas, pakuoti gatavus maisto produktus ir kokybės kontrolės procesus.
Bendradarbiaujančių robotų pranašumai
Yra keletas įtikinamų privalumų, skatinančių įmones priimti bendradarbiavimo robotus:
Didesnis našumas: Cobots patikimai automatizuoja pasikartojančias, nuobodu ar daug darbo reikalaujančias užduotis, todėl darbuotojams suteikiama daugiau laiko didesnės vertės pareigoms. Mažiau klaidų ir didesnis pakartojamumas taip pat padidina produktyvumą.
Lengvas integravimas: Dėl greito sąrankos laiko ir nereikalaujant specialistų programuotojų, kobotai gali būti lanksčiai perkeliami tarp procesų ar darbo vietų, kad atitiktų kintančius verslo poreikius.
Geresnė sauga: Bendradarbiaujant taikomos programos beveik pašalina su tradicine pramonine automatizacija susijusią riziką, nes robotai ir žmonės gali dirbti kartu be saugos kliūčių, trukdančių bendradarbiavimui.
Geresnės darbo sąlygos: pašalinus nuobodžias, pasikartojančias užduotis iš žmonių, jie gali sutelkti savo įgūdžius į labiau patenkinančius darbo aspektus, dėl kurių sumažėja traumų darbo vietoje ir gerėja moralė.
Mažesnės sąnaudos: Cobot sprendimai daugeliui įmonių yra prieinamesni nei ankstesni automatizavimo variantai dėl kompaktiško ploto, mažesnių komponentų sąnaudų ir minimalaus integravimo sudėtingumo.
Išplėstos galimybės: užuot pakeitę darbuotojus, kobotai padidina jų galimybes ir leidžia jiems atlikti užduotis, kurių neįmanoma atlikti vieniems, pavyzdžiui, derinant žmogaus prisitaikymą ir problemų sprendimą su koboto gebėjimu atlaikyti didelius krovinius arba ilgą laiką taikyti didelį tikslumą.
Iššūkiai diegiant bendradarbiaujančius robotus
Nepaisant didžiulių pranašumų, su koboto priėmimu išlieka keletas iššūkių:
Numanoma rizika: darbuotojai ir vadovybė vis dar nežino, ar galima visiškai pasitikėti kobotais, kad jie saugiai veiktų kaip bendradarbiai, netyčia nepakenkiant žmonėms dėl galimų mechaninių gedimų ar valdymo klaidų.
Nepakankamos jutimo galimybės: net pažangūs jutiklių rinkiniai šiuolaikiniuose kobotuose vis tiek gali netinkamai reaguoti į greitai judančias arba sudėtingas judesių sekas, kurias reikia atidžiau prižiūrėti.
Susirūpinimas dėl pasikartojančio įtempimo: tinkamai neįgyvendinus, jei darbuotojai atliktų paprastesnes užduotis, pvz., pakrautų ar iškrautų koboto dalis ilgomis pamainomis, gali atsirasti kitų fizinių krūvių, dėl kurių darbo vieta patobulinta minimaliai.
Individualizuotos programos: nors ir lengvesnės nei tradicinė automatizacija, kai kurios labai individualizuotos užduotys ar darbo eigos vis dar yra sudėtingos užduotys, siekiant programuoti bendradarbiaujančius robotus, kad jie veiktų priimtinu greičiu, kokybe ir saugos lygiu.
Grąžos pateisinimas: vis dar kyla klausimų apskaičiuojant ilgalaikę investicijų grąžą, nes norint kiekybiškai įvertinti kai kurias koboto naudą, pvz., didesnį darbuotojų pasitenkinimą, reikia stebėti netiesioginį poveikį, kuris yra labiau subjektyvus nei lengvai išmatuojamas tiesioginis gamybos efektyvumas.
Šių iššūkių įveikimas yra nuolatinė kelionė, nes robotikos gamintojai, sistemų integratoriai ir galutinių vartotojų įmonės glaudžiai bendradarbiauja. Išsamus operatorių mokymas, laipsniško diegimo metodai ir nuolat tobulinamas jutimas yra dabartinių strategijų, leidžiančių įmonėms visapusiškai pasinaudoti žmogaus ir roboto bendradarbiavimo pranašumais, pavyzdžiai.
Bendradarbiaujančios robotikos ateitis
Bendradarbiaujančių robotų perspektyvos tebėra daug žadančios, nes prognozuojama, kad kobotų pardavimai išaugs daugiau nei 20 % per metus iki 2030 m., o pasaulinė metinė siunta bus nuo 600, 000 iki 900,000 vienetų, o pasaulinės eksploatacinės atsargos viršys 12 milijonų kobotų. Šį augimą skatina platesnis lengvų, patogių naudoti kobotų asortimentas iš novatoriškų kompanijų, tokių kaip „Universal Robots“ ir „Techman Robot“, kuriuos įperka dauguma mažų gamintojų. Numatyta pažanga, tokia kaip standartizuoti skirtingų kobotų kūrėjų programavimo metodai ir tikrai protingas situacijos suvokimas, padedantis valdyti žmonių nenuspėjamumą, dar labiau patobulins saugią žmogaus ir roboto sąveiką. Galiausiai bendradarbiaujantis automatizavimas taps būtinas daug daugiau pramonės šakų, nes kobotai iš naujų technologijų tampa lanksčiais pagrindiniais gamybos partneriais, integruotais į beveik visas gamybos ir paslaugų operacijas, kurioms reikalingas optimizuotas žmogaus ir roboto bendradarbiavimas.
„Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd.“ yra aukštųjų technologijų įmonė, kurios specializacija yra MTTP, automatinių lazerinių dengimo mašinų, greitaeigių lazerinių dengimo mašinų, lazerinio gesinimo aparatų, lazerinio suvirinimo aparatų ir lazerinio 3D spausdinimo įrangos MTTP gamyba ir pardavimas. Mūsų produktai yra ekonomiški ir parduodami šalyje ir užsienyje. Jei jus domina mūsų gaminiai, susisiekite su mumis elbob@gshenglaser.com.